第八届全国海洋航行器设计与制作大赛评分细则
(2019-04-29)    来源:
 

A 新概念创意设计类

1 比赛形式

新概念海洋航行器、海洋工程装备创意设计介绍和演示。

2 比赛场地

初赛在网上进行,决赛于哈尔滨工程大学进行。

3 比赛说明

3.1 参赛作品要求

本类比赛,各参赛单位,参加初赛队伍没有数量限制。报名时需自行选择中文答辩或英文答辩,不得双报。

设计方案应有功能原理创新或总体布局创新。

设计说明书,应包括设计的创新点;计算、实施方案、设计图纸;技术发展途径;现实及潜在应用的可行性分析。设计说明书格式依据模板,不得超过30页,可由参赛报名系统导出。

参赛作品还需准备实物或三维模型和功能演示视频。视频制作两个版本,演示版时长不得超过2分钟,文件大小不得超过200M,正式版时长不得超过5分钟,文件大小不得超过1G

纸质版设计说明书、实物或三维模型和功能演示视频需要带到决赛现场展示。

作品不得含涉密内容,如有,须脱密后参赛。

3.2 比赛流程

本类比赛,分为两个阶段。

预选阶段,参赛作品按规定,提交电子版设计说明书和演示版视频。由组委会组织专家进行网评预选,最终有80项中文答辩作品和20项英文答辩作品进入决赛阶段。

决赛阶段,入围作品队员进行现场答辩,现场答辩总时不超过10分钟,每支队伍的作品阐述时间不超过5分钟。

4 比赛规则

比赛采用评分方法进行,得分高者优胜,评分由2部分构成。

4.1 创新性评分

该部分满分为80分,评分要素包括:

原理独特性(包含但不限于航行、推进、控制等原理);

布局创新性(包含但不限于流体、结构、功能等布局);

方式新颖性(包含但不限于航行、下水、应用等方式);

要素集成性(包含但不限于文化、环保、成本等要素)。

4.2 可行性评分

该部分满分为20分,根据参赛作品可能形成的任务能力与特点(如大载重、高机动、长航时等)及应用前景、可行性进行综合评分。

4.3 最终得分

得分=创新性得分+可行性得分。

对裁判的评分总分进行统计,去掉一个最高分,去掉一个最低分,其余评分取平均值,作为该作品的最终得分。如出现两组及以上平均分相同的情况,采取计算总分再排名的方法决定获奖名单。

5 获奖情况

依据得分排名,按照组委会规定的各奖项获奖比例,决定最终获奖情况。

 

B 航行器设计与制作

1 比赛形式

分水面组(B1)与水下组(B2)两个类别分别进行比赛,参赛者设计并制作航行器,在比赛现场按规则进行演示。

2 比赛场地

初赛在网上进行,决赛于哈尔滨工程大学进行。

3 比赛说明

3.1 参赛作品要求

本类比赛,分为两个阶段,报名及初赛办法与A类相同。其中水面组决赛作品数不超过80项,水下组决赛作品数不超过80项。

决赛阶段,入围作品队员进行现场答辩,决赛阶段以现场演示为主,PPT答辩为辅。现场答辩总时不超过15分钟,每支队伍的作品阐述时间不超过10分钟。

航行器的动力装置,不得采用火箭式发动机,鼓励采用除螺旋桨之外的推进器;姿态控制方式不做限制,鼓励采用除鳍舵之外的姿态控制系统;操作方法,水下组功能演示可目视直视操作(缆控、遥控),水面组功能演示不得目视直视操作(如:自主航行、背对模型或异地操作);制作方式不做限制,鼓励参赛学生自主手工制作。系统使用频率,应符合主办地区无线电管理委员会的频率分配规定。

参赛作品要提供设计制作说明书和演示视频。设计制作说明书不得超过30页;演示视频时长不得超过5分钟,大小不得超过1G,演示视频作为补充部分,不作为评分依据。

参赛作品还需提交作品制作成本明细表,在赛前提交给组委会。作品的制作成本需控制在5万人民币以内。

3.2 比赛流程

决赛前,各参赛队可在规定时间内试航熟悉场地。正式比赛时,各参赛队上场队员不得多于4人。参赛者进场后在2分钟内完成放航准备,进行比赛。

4 比赛规则

比赛采用评分方法进行,得分高者优胜。

4.1 水面航行器(B1类)评分规则

水面航行器评分分为功能评分和制作评分2部分。

4.1.1 功能评分

满分90分,评分项如表1所示:

 

 

1 水面航行器功能评分项

序号

项目

分值

1

推进方式

0-15

2

导航控制方式

0-15

3

加载功能,如水面影像等信息采集、自主靠泊定位、定点投放抓取等,视动作难度及完成情况计分

0-30

4

依托水面航行器可实现的水下功能:如水下影像水文信息采集、水下目标识别抓取,视动作难度及完成情况计分

0-30

4.1.2 制作评分

满分10分,评分项如表2所示:

2 制作评分项

序号

项目

分值

1

航行器制作工艺高超,外型美观,各部比例设计合理

0-5

2

航行器为参赛者自主手工制作

0-5

4.2 水下航行器(B2)评分规则

水下航行器评分分为航行评分、功能评分和制作评分3部分。

4.2.1 航行评分

满分50分。其中基础分满分35分,航行器必须能够完成下潜、上浮基本动作;航行分满分10分,航行器完成水下穿门航行动作,障碍门宽1.02.0米,障碍门上梁在水面下0.5米;回收分满分5分,航行器能正常返回水面航行到回收区。

4.2.2 功能评分

满分40分,具体评分项如表3所示。

 

 

3 水下航行器功能评分项

序号

项目

分值

1

推进方式

0-5

2

导航控制方式

0-5

3

加载功能,如摄像装置、水下定位装置、机械手等,视完成情况每项功能分值不超过5

0-15

4

增加航行动作分,航行器完成申报的诸如绕桩、翻滚等其他非穿门航行动作,视完成情况,每项动作分值不超过5

0-15

4.2.3 制作评分

该项评分满分10分,评分与水面组航行器相同,如表2所示。

4.3 最终评分

评分分别由各类别赛事评分要点相加所得,总得分计算方式与A类比赛相同。

5 获奖情况

依据得分排名,按照组委会规定的各奖项获奖比例,决定最终获奖情况。

 

C1 舰船模型智能航行

1 比赛形式

根据信号引导,模型自主航行。

2 比赛场地

哈尔滨工程大学。

3 比赛说明

3.1 参赛作品要求

本类比赛,各参赛单位,参加初赛队伍数量不限。

比赛分为初赛和决赛2个阶段,均在现场进行。比赛当天进行初赛2轮,以2轮中最优成绩作为作品初赛成绩,选拔各参赛单位前3支进入决赛。报名单位参赛队伍不足3支时,可自主选择不参加初赛,直接进入决赛。最终决出一定数量作品进入决赛,决赛采用2轮制,取其决赛2轮中的最好成绩作为作品决赛成绩。

模型主船体,不做限制,自行制作、购买半成品组装或整套商品模型均可。参赛模型船在外形、尺度和推进方式上应有明显不同,同一船型的船长(水线长)或船宽差别应大于10%,船模外壳必须有明显船名和学校标记。

模型船首甲板上,水线以上设置侧投影高度不小于5厘米,宽度不小于5厘米的不透明的标靶。模型比赛期间的所有能量来源为45号干电池,由主办方提供。

3.2 比赛流程

比赛前,各参赛队可在规定时间内试航。

比赛当天早上8点,于比赛场地进行检录,检录后的模型放置在指定待赛区,同一学校船模放在一起,并由专人看管。

初赛和决赛出场顺序由电脑抽签方式确定。参赛队员按照抽签顺序领取船模,安装电池,进行比赛。比赛必须使用同一艘模型参赛,不得中途更换。每场比赛,参赛模型均使用新电源。

各队上场的比赛队员不得多于2人。选手放航前,需在2分钟以内完成准备工作。放航结束后,选手在成绩单上签字并将模型放回待赛区。比赛过程中,原则上不允许调试船模。个别特殊情况,须征得裁判同意,在规定的区域内进行调试。全部比赛结束,裁判复核成绩完毕,选手方可取回模型。

4 比赛规则

比赛采用计时方法进行,用时少者优胜。

4.1 航线设置

航线水域,水深不小于0.3m;封闭水域。

航线上共设10个引导门,引导门宽1.0m,高0.4m,依次每个引导门最大间距为20m,赛道总长不超过150m。引导门上有红外和超声引导信号,红外信号波长940nm,超声波源频率为40KHz,采用与海尔牌电视遥控器相同的编码,发射圆锥角为90°,发射轴线与水面平行。

模型放航时,第一个引导门开启引导信号,在模型通过引导门后,该引导门上的信号关闭,下一个引导门的引导信号开启。其中第二个和第N个引导门各有两个,分别呈对称分列,其引导信号随机开启。决赛当天光电门布置路线以组委会会议决定为准。

4.2 计时方式

模型按照引导信号,依次穿过航线上每一个导引门。比赛以裁判下达放航指令开始,至最后一个门计时停止结束。10分钟内,没有按照规定线路完成比赛的,比赛结束,成绩无效。

5 获奖情况

依据成绩排名,按照组委会规定的获奖数量,决定最终获奖情况。

 

C2 对岸火力支援模拟竞赛

1比赛形式

参赛者自行设计制作具备自动寻迹、航行控制和对陆射击能力的航行器,在规定场地与时间内,航行器依次完成自主航行和对岸射击任务。

2比赛场地

哈尔滨工程大学

3比赛说明

3.1参赛要求

本类比赛,各参赛单位,参加初赛队伍数量不限。

比赛分为初赛和决赛2个阶段,均在现场进行。比赛当天进行初赛,初赛以智能航行为竞赛内容,初赛进行2轮,以2轮中最优成绩作为作品初赛成绩,选拔各参赛单位前3支进入决赛。报名单位参赛队伍不足3支时,可自主选择不参加初赛,直接进入决赛,最终决出一定数量作品进入决赛。

决赛包括智能航行与对岸射击2个阶段,决赛采用2轮制,取其最好成绩作为作品决赛成绩。

模型主船体,不做限制,自行制作、购买半成品组装或整套商品模型均可。参赛模型船在外形、尺度和推进方式上应有明显不同,同一船型的船长(水线长)或船宽差别应大于10%,船模外壳必须有明显船名和学校标记。

船体模型比赛期间的所有能量来源为统一规格锂电池(参数为:18650锂电池3节,单节容量3400mah以内),遥控器电源不做限制,所有电池均为选手自备。

系统使用频率,须符合决赛主办地区无线电管理委员会的频率使用规定,并在赛前上报。

水上打靶采用6mm0.25g)塑料bb弹(由主办方提供),每组参赛队共计10发子弹;bb弹的发射器,限定采用恒龙1:16遥控坦克打弹波箱,同时bb弹发射器必须固定于船体上,需开有检查口以备赛前检录。

3.2决赛流程

正式比赛分为智能航行与对岸射击2个部分。正式比赛前一天,组织各参赛队在规定时间内试航试射。

比赛当天早上8点,于比赛场地进行检录,检录后的模型放置在指定待赛区,同一学校船模放在一起,并由专人看管。

正式比赛开始至比赛结束前,参赛选手不得对上位机控制程序、航行器等进行各类修改。如遇船只倾覆等特殊情况,须征得现场裁判允许后,对船只进行修复。

比赛时按照以下步骤实施:

1.智能航行阶段

参照C1规则执行。

2.对岸射击阶段

1)准备阶段:裁判员下达开始准备指令后,参赛人员在放航区迅速完成准备工作,并将航行器放入放航区;

2)航行阶段:参赛队报告完成放航准备,裁判员下达放航指令后,航行器放航运动,并开始计时,航行器航行至射击区(采用“非通视”航行,操作人员不得直接目视航行器及场地);

3)射击阶段:航行器进入射击区后,参赛操作人员开始操作炮箱进行射击(采用“非通视”射击,操作人员不得直接目视航行器、靶标及场地),自放航指令下达、计时开始后5分钟内命中的弹丸为有效命中弹丸,5分钟后禁止射击,否则成绩无效。

相关要求:

1)智能航行阶段

按照C1要求执行,不得对模型进行人为遥控。

2)对岸射击阶段

各队上场放航操作人员(不多于2人)在限定区域进行操作,船体航行控制人员、射击手于射击位就位(位置单独布置,与目标不通视,即不能观察航行器所在位置及目标所在位置,航行器操控人员及射击人员数量不得超过2人)。参赛者进场后在5分钟内完成放航准备,进行比赛,自放航计时开始到航行器航行至终点区,时间不得超过5分钟。2轮决赛过程中,允许更换电池。

比赛结束后,由记分员和参赛者共同核对成绩,并签字确认。

决赛两轮,取最好成绩作为最终成绩。

4 比赛规则

比赛采用智能航行、对岸射击两阶段各自排名,综合排名为两阶段排名之和,数值低者排名更高;数值相同者,射击分数高者优先。

4.1 场地设置

智能航行阶段,比赛任务区同C1比赛任务区类似。

射击阶段,放航区同智能航行阶段,航行器需由放航区航行至射击区(航行控制方式不限),射击区域为2×5米;水池深度不低于0.3米;放航区位置固定;场地外侧距水池边沿45米处设置固定靶,固定靶为空心圆环(直径分别为102030厘米),固定靶圆心距地面高约0.9米、各靶间距1米。场地参考示意图如图1所示,实际以现场为准。

 

1 对岸射击任务区参考示意图

4.2 计分方式

采用分段计分方式进行计分三个固定靶为金属环且设置靶袋,分别设置102030厘米3种不同直径,对应不同环数值,对应的环数分别为3环、2环、1环,以子弹落入靶袋为有效命中(射入靶袋后弹出亦有效),比赛结束后,通过统计各靶袋内子弹计算打靶成绩,得分高者优胜;计时不设暂停(船只进水沉没除外)。

射击分=3×3环命中数+2×2环命中数+1×1环命中数

4.3 比赛时间

两个阶段的放航准备时间原则上不得超过5分钟;智能航行任务时间与对岸射击任务时间(从裁判员下达放航指令至航行器完成任务)均不得超过5分钟,智能航行阶段超过5分钟,则成绩无效,对岸射击阶段只计5分钟内的命中弹丸数量。

4.4 获奖情况

依据成绩排名,按照组委会规定的各奖项获奖比例,决定最终获奖情况。

 

D 名船名舰模型仿真制作

1 比赛形式

参赛者自行设计制作仿真模型。

2 比赛场地

哈尔滨工程大学。

3 比赛说明

3.1 参赛作品要求

以最新“哈尔滨”舰蛟龙号为制作蓝本,接近原型,不得自创。

每种船型,每个参赛单位最多有2支队伍参赛。

参赛模型的设计、制作必须由本团队成员自行完成,不得采用任何外部协作、分包、采购等非本团队制作形式完成作品。如有违规将取消参赛资格并通告赛会。

哈尔滨舰模型总长(LOA)控制在90±2cm范围内;蛟龙号模型总长(LOA)控制在67±2cm范围内。

模型主船体和上层建筑需采用环保材料制作,鼓励使用可循环材料。

船模主体上必须留有可供裁判检查模型主体材料的检查口,没有检查口的取消参赛资格。

1 模型制作环保和非环保材料清单

类型

材料

环保材料

纸张、纸板、木材、木质复合板材、石膏、石材、金属板(铜、铁及合金)、塑性粘土、布料、植物纤维材料、各种再生材料、废弃无污染材料

非环保材料

ABS塑料、PVC材料(聚氯乙烯)、有机玻璃、玻璃钢、酚醛树脂等以上未提及的环保材料

要求参赛作品主体结构完整、线型光顺、比例准确,舾装件完备、部件完整、细节丰富突出,外观精美、漆色准确、漆面光滑、旧化自然、展示效果良好。

模型命名规则,本学校简称+船型+顺序号。

需提交的材料,包括模型制作说明书、自行绘制的总布置图、型线图;模型制作材料清单;模型制作过程各阶段的照片共5-8张或2-5分钟的视频;非手工制作的构件必须注明并说明制作工具(附照片);其它需要说明的事项。

以上材料中,图纸要求纸质版和电子版,其余材料为纸质版。带到比赛现场。

3.2 比赛流程

模型采用静态方式展出,所有参赛模型通过抽签确定摆放顺序。各学校参赛队员,按照抽签顺序,进入比赛场地摆放模型,放置过程中不得触碰其它模型。参赛作品上不得标明参赛单位名称等信息,作品周围不得摆放单位标签等提示作品出处信息的载体,如有违反,将取消比赛成绩。模型摆放完毕,队长确认签字。

4 比赛规则

采用老师学生投票与裁判组打分相结合的方式。其中,老师学生投票权重为30%,裁判组打分权重为70%,得分高者优胜。

4.1 投票方式

比赛当日,每个参赛学校指派一名老师和一名学生进行投票,投票时间为30分钟,投票时不得将手机等可拍照、可显示的电子装置带入。如有作弊行为,取消该校参赛资格。

每个参赛学校持有的选票数量,为本届比赛船型参赛模型总量的10%。选票上印有投票学校的名称。投票者将选票投给制作优秀的模型。每个模型只允许投1张选票。如果某个船模获得2张以上同一学校的选票,只算作1票。投给自己单位作品的选票作废。

裁判组监督整个投票过程,投票者在规定的时间内进行投票。投票结束后,所有票箱封闭,集中到指定地点,由裁判组进行开箱验票、计票,参赛学校的领队进行现场监督。得票数统计确认后,各支参赛队伍的队长签字确认,公布投票结果情况。

分数折算。得票数最高者为100分。设最高得票数为x,每一票分数为y,则:y=100/x

假设某一模型得票数为z,则该模型的分数为(y×z,权重分为(y×z)×30%

4.2 评分方式

裁判组对所有参赛模型进行验看,审阅模型图纸和说明材料,并进行现场答辩。各位裁判根据验看、审阅和答辩情况进行综合评分,满分100分。

裁判组对各位裁判的评分进行统计,去掉一个最高分,去掉一个最低分,其余评分取平均值,作为该模型的得分(k)。

该模型最终评分为(y×z)×30%+k)×70%

4.3 最终获奖

依据成绩排名,按照大赛组委会规定的各奖项获奖比例,决定最终获奖情况。

 

E 船模竞速赛

1 比赛形式

根据设定航线,模型自主航行。

2 比赛场地

哈尔滨工程大学。

3 比赛说明

3.1 参赛作品要求

本类比赛,各参赛单位,参加初赛队伍数量不限。

比赛分为初赛和决赛2个阶段,均在现场进行。比赛当天进行初赛2轮,以2轮中最优成绩作为作品初赛成绩,选拔各参赛单位前3支进入决赛。报名单位参赛队伍不足3支时,可自主选择不参加初赛,直接进入决赛。最终决出一定数量作品进入决赛,决赛采用2轮制,取其决赛2轮中的最好成绩作为作品决赛成绩。

参赛模型航行动力系统,由电源、开关、导线、电机组成,除此之外没有任何其它装置,禁止使用非法改装技术,如加装电容、升压模块等。

模型总长小于等于1米,其余主尺度、形状系数不限。模型主船体必须为参赛队员自行制作,禁止使用现成的商品模型参赛。驱动电机型号不作规定。动力源为25号电池,由主办方统一提供。

模型需有规定的承载能力,承载工况为2种:满载出港(3瓶装载物)和压载回港(1瓶装载物)。满载工况,2瓶压载物需水平并排摆放,1瓶压载物灵活布置。装载物为350ml/瓶规格的秋林格瓦斯。

模型船首部10厘米前,水线以上设置侧投影高度不小于5厘米,宽度不小于4厘米的不透明的标靶。模型船首部要有防碰撞保护装置,以防止对水池和测量探头的破坏。

船体上要有明显船名标识,船模命名规则,本单位名称+顺序号。如:哈工程1号。

3.2 比赛流程

比赛前,各参赛队可在规定时间内试航。

电脑抽签决定比赛顺序。比赛时各队上场队员最多为2人。参赛者进场后,先将模型交由裁判判定没有预先储备任何能量作为模型的动力,方可领取比赛用标准动力模块和电池,选手需在1分钟内完成试航准备。进入比赛场地,将模型放在起点处,等待裁判宣布比赛开始后,放航。比赛结束后,选手在成绩单上签字并取回模型。

每种装载工况,每队有两轮比赛机会,比赛期间不得更换比赛模型。

4 比赛规则

比赛采用计时方式判别成绩,能量消耗量作为数据采集用,不计入最终成绩。

4.1 计分方式

模型航行期间不允许施加任何人为控制。赛道长度不小于10m。计时终点线门宽为1.5m,偏航不计成绩。船模全部通过终点门,视为有效。

采用电子方式计时。

完成比赛的模型,测量能量消耗量。

各自工况下,2轮比赛机会,取用时最短者作为此工况本队比赛最终成绩。

单项作品最终用时=最小(2轮满载工况用时)+最小(2轮压载工况用时)。

依据最终比赛成绩进行排名。用时最短者优胜。

4.2 最终获奖情况

依据成绩排名,按照组委会规定的各奖项获奖比例,决定最终获奖情况。

 

F 帆船模型竞速赛

1 比赛形式

模型采用风帆为动力,自主航行,在规定的航程路线中依次穿过规定的门标,全船通过终点光电门。

2 比赛地点

哈尔滨工程大学。

3 比赛说明

3.1 参赛作品要求

本类比赛,各参赛单位,参加初赛队伍数量不限。

比赛分为初赛和决赛2个阶段,均在现场进行。比赛当天进行初赛2轮,以2轮中最优成绩作为作品初赛成绩,选拔各赛别各参赛单位前3支进入决赛。报名单位参赛队伍不足3支时,可自主选择不参加初赛,直接进入决赛。最终决出一定数量作品进入决赛,决赛采用2轮制,取其决赛2轮中的最好成绩作为作品决赛成绩。

比赛分为两个级别F1类和F2类,F1类为现代帆船,F2类为古帆船。模型主船体,不做限制,自行制作、购买半成品组装或整套商品模型均可。参赛模型船在外形、尺度和推进方式上应有明显不同,同一船型的船长(水线长)或船宽差别应大于10%。如有争议,应在比赛结束前提交比赛裁判组裁定。

帆船模型应只依靠风对帆、桅杆和船体的自然作用,以及水对船体和水下的其他表面的自然作用推动前进。不允许使用其他非自然的方法和技术手段加速或减速。

禁止采用的手段:a. 往复摆动舵。b. 连续地、迅速往复地收帆及放帆(扇动帆)c. 各种电动的及其他的推动技术。并由裁判裁定。

帆船模型采用自动控制装置。可自行配置传感器等进行导引信号检测,通过对舵、帆和帆索的自动控制实现帆船模型运动。比赛中不允许使用外部装置扫描场地以控制帆船模型。

船体上要有明显船名标识,船模命名规则,本单位简称+顺序号。如:哈工程1号。

3.2 比赛流程

比赛前,各参赛队可在规定时间(比赛前日)试航。

比赛当日早晨730点,现场电脑抽签,按抽签后按比赛顺序检录帆船信息,如船长(水线附近)、帆面积,检录后,船只放置在指定区域。比赛过程中上场参赛队员为2人;参赛者进场后在3分钟内完成试航准备,准备完成后放航。比赛结束后,选手在成绩单上签字。裁判宣布解散后,方可取回模型。

每队有两轮比赛机会,比赛期间不得更换比赛模型。

4 比赛规则

比赛采用计桩与计时方法评定,绕桩个数相同的组别,用时少者优胜。

4.1 赛道设置

场地内尺寸:15m×6m;深度不小于0.5m,场地根据实际情况定。

出发处,采用67480W风机供给风力,风机均匀分布,风机出风口略高于水池的最上沿;中间处对称布置2个风机,用于斜向送风,确保终点处风力。

门标宽度均11.5m,出水高度均为1.2m;采用电子计时。

帆船可通过对红外光源或超声波源的跟踪完成自动导航。红外超声系统技术参数为:红外信号波长940nm,超声波源频率为40Khz,采用与海尔牌电视遥控器相同编码,发射圆锥角为90°,发射轴线与水面平行,两种信号源间距为400mm,发射轴线相互平行;红外线光源(或超声波源)发送系统由组织方提供,红外线(或超声波)接收端及对模型自动控制系统由参赛者自行设计制作。

场地布置如下图所示(图片仅供参考,实际以场地布置为准),出发点为1米的正方形区域,帆船从出发点出发依次穿过1号、2号、3号门标、终点门,1号、2号、3号门标的位置可按照箭头方向左右移动放置,门标中心点可在图中所示点位置处、或往左偏移1米、或往右偏移1米。比赛前日,组委会决定本届比赛门标具体位置,确定位置后本届比赛中不再移动门标位置。

图片仅供参考,以场地布置为准

4.2 计时方式

计时从裁判发出放航指令开始,依次成功穿过1门标、2门标和3门标,至终点光电门计时结束位置,要求整个船身成功通过终点光电门。

比赛设定为两个轮次,参赛者在每一轮次中的比赛时间为5分钟。两轮次比赛必须使用同一艘帆船模型参赛,取最好成绩作为比赛成绩。

4.3 最终获奖情况

依据成绩排名,按照组委会规定的各奖项获奖比例,决定最终获奖情况。

 

帆船模型竞速表演赛

1 比赛形式

模型采用风帆为动力,自主航行,在规定的航程路线中依次绕过河内、雅加达、加尔各答、雅典4个信号桩,最终全船到达威尼斯信号门。

2 比赛地点

哈尔滨工程大学。

3 比赛说明

3.1 参赛作品要求

本类比赛,F类帆船决赛入围作品自愿参加。

其他要求详见F类帆船模型竞速赛。

3.2 比赛流程

F类帆船模型竞速赛完赛后,组织决赛入围作品进行表演赛。

按照F类帆船模型竞速赛决赛抽签顺序依次进行上场比赛,每队有两轮比赛机会,比赛期间不得更换比赛模型。比赛结束后,选手在成绩单上签字。

4 比赛评分

比赛采用计桩与计时方法评定,绕桩个数相同的组别,用时少者优胜。

4.1 计时方式

计时从裁判发出放航指令开始,依次成功绕过河内、雅加达、加尔各答、雅典信号桩,至终点门威尼斯计时结束。帆船模型须在规定的航线上行驶,必须在图中所示规定的一侧绕过信号桩。成功绕过河内桩后,雅加达桩信号灯开启,以此类推。

比赛设定为两个轮次,参赛者在每一轮次中的比赛时间为5分钟。两轮次比赛必须使用同一艘帆船模型参赛,取最好成绩作为最终比赛成绩。

4.2 最终获奖情况

依据成绩排名,决定最终获奖情况。

5. 比赛场地

5.1 赛道设置

比赛区域尺寸:10m×6m;深度不小于0.5m,场地根据实际情况定。

出发处,采用8~10480W轴流风机供给风力,为保证风机均匀分布,主风向风源距比赛区域边距离为2m,风机出风口略高于水池的最上沿;中间两侧各对称布置2个风机,侧向补充风源位置如图2所示,距水池边1m,用于斜向送风,确保终点处风力。

信号桩直径为10cm,出水高度均为1m,采用电子计时。河内、雅加达、加尔各答、雅典信号桩的颜色分别为:红色、蓝色、绿色、黄色。信号桩上有红外信号灯及绕桩状态判定装置。

场地布置如下图所示(图片仅供参考,实际以场地布置为准),出发点为1米的正方形区域,帆船从出发点出发依次绕过河内、雅加达、加尔各答、雅典信号桩,最后到达威尼斯信号门,信号桩的位置如图1所示。组委会会议决定本届比赛门标具体位置。

1 场地布置示意图

5.2 比赛风场构建

比赛开始之前,由工作人员对场地风速进行测量,测量高度为出水高度30cm,场地中最大风速不应超过5.2m/s,最小风速不应低于1.5m/s。同时测量河内、雅加达、加尔各答、雅典、威尼斯当地风速,测量点高度为出水30cm,位置如图2所示:


2 风速测量点示意图

测量点风速取平均值后作为该信号桩风速值,并公示给参赛选手。各信号桩风速参考值现给出:河内(3.5-4.5m/s),雅加达(2.5-3.5m/s),加尔各答(2.1-3.1m/s),雅典(1.8-2.8m/s)。实际比赛风速以现场测量为准。

5.3 信号桩裁判系统参数

帆船可通过对红外光源的跟踪完成自动导航。红外光源安装于信号桩顶部,出水高度为1m。红外超声系统技术参数为:红外信号波长940nm38K载波,水平方向上发射圆锥角为90°,发射轴线与水面平行。垂直方向上发射圆锥角为90°,发射轴线与水面垂直。布置场地会适当调低避免参赛选手的信号接收器因反射干扰误触发。红外线光源由红外发送系统由组织方提供,红外信号发射时序图如图3所示,红外线接收端及对模型自动控制系统由参赛者自行设计制作。

3 红外发射时序图

绕桩状态判定装置由三个激光测距传感器组成,记为ABC,安装于桩两侧,高度为信号桩出水20cm。三个传感器可检测船体与信号桩距离,若ABC均检测到船体视为绕桩成功。

 

 

 
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